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Figure AI发布新一代人形机器人Figure 03:洗盘子拿扑克都可以搞定了

10月10日消息当地时间周四(10月9日),美国人形机器人初创企业Figure AI在官网发布了公司第三代人形机器人“Figure 03”。

在6分19秒的介绍影片中,Figure 03可以进行端茶送水、与宠物玩耍、整理房间、洗盘子、将衣物放入洗衣机等家庭工作,也可以担任酒店前台、送快递、分拣包裹,甚至担当宴会上的服务生。在这些活动中,Figure 03的动作表现丝滑,较上一代有明显提升。外形上看,Figure 03整体外层由织物覆盖而非金属结构,公司称,软质包覆层可轻松拆卸、更换、清洗,还可搭配多种服饰。

介绍影片着重反映了Figure 03更为精密的手部结构。新闻稿表示,其手指更柔软、更具顺应性,接触面积更大,能稳定抓取各种形状与大小的物体。

公司指出,每个指尖能感知仅3克压力(相当于一个回形针的重量),以区分“稳定握持”与“即将滑落”的状态,从而实现精细的操作控制。

另一个六秒的视频显示, Figure 03可以用不同的手势分别拿起一个番茄、一颗鸡蛋和一张扑克牌,并轻轻放下。需要指出的是,机器人拿出了一沓扑克牌最上面的一张,凸显了其手部动作的精细。

公司表示Figure 03的视觉架构经过全面升级,帧率提升一倍、延迟减少四分之一、单镜头视野扩大 60%,并具备更宽的景深范围。为了在家中高效运行,机器人必须在日常环境中与人类无缝协作。因此,相比Figure 02,新机体质量减少9%、体积显著缩小,更易在家庭空间中移动。

Figure 03的电池系统通过了UN38.3国际安全认证,并增加多重防护机制。为了更容易与机器人自然交流,Figure 03升级了音频硬件系统,以实现更好的实时语音转换。

与Figure 02相比,Figure 03的扬声器尺寸增加了一倍,功率增加至近四倍,同时麦克风的位置也进行了重新调整,以提高性能和清晰度。

机器人脚底内置感应线圈,可通过无线底座以2kW功率充电。在家中,它能自动回到充电位置,自主补能并上传数据。

公司还表示,Figure 03具备10Gbps毫米波数据传输能力,能将所有机器人的学习数据高速回传,实现持续改进,“这使Figure 03成为首个真正能实现‘从像素到动作’端到端学习的人形平台。”

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